次世代航海計器システム
本セクションでは、AKAONI IIシステムの全体像とデータフローを視覚化します。ESP32センサーマスターが収集したリアルタイムデータが、どのようにタブレット上のFlutterアプリケーションへと伝達されるか、そのアーキテクチャの根幹を理解するための構成図です。
ハードウェアからソフトウェアへのデータフロー
🧭
BNO055 9軸センサー
HDG (船首方位)
📡
GPS (NMEA)
SOG, COG, 緯度経度
💨
RS485 風向風速計
AWA, AWS, 温度, 湿度
➔
⚙️
ESP32 Master
データ統合 & オフセット補正
{"hdg":142, "sog":5.2, ...}
WebSocket
📱
Android Tablet
Flutter App
高度計算
視覚化
状態保存
UI画面構成と機能
タブレット上で展開される4つの主要画面の仕様を解説します。左側のリストから各画面を選択してください。
VMG / SOG
AWA DIAL
POSITION
VMG / VMC
TACTICAL
TARGET