次世代航海計器システム

本セクションでは、AKAONI IIシステムの全体像とデータフローを視覚化します。ESP32センサーマスターが収集したリアルタイムデータが、どのようにタブレット上のFlutterアプリケーションへと伝達されるか、そのアーキテクチャの根幹を理解するための構成図です。

ハードウェアからソフトウェアへのデータフロー

🧭
BNO055 9軸センサー
HDG (船首方位)
📡
GPS (NMEA)
SOG, COG, 緯度経度
💨
RS485 風向風速計
AWA, AWS, 温度, 湿度
⚙️

ESP32 Master

データ統合 & オフセット補正

{"hdg":142, "sog":5.2, ...}
WebSocket
📱

Android Tablet

Flutter App

高度計算 視覚化 状態保存

UI画面構成と機能

タブレット上で展開される4つの主要画面の仕様を解説します。左側のリストから各画面を選択してください。

VMG / SOG
AWA DIAL
POSITION

計算ロジック